NexCOBOT Taiwan
13F, No.916, Zhongzheng Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City, Taiwan 23586, R.O.C.
TEL: +886-2-8226-7786

NexGRC-SC

SCARA机器人控制软件

主要特点
  • 支持SCARA机器人
  • 群组提供PTP/linear/3D arc功能
  • 支持最多16轴的单轴控制
  • 提供仿真操作的模式
  • 提供3D预览功能
  • 提供Windows API
  • 支持C\C++, C# and VB.Net
  • 强大调试工具：NexMotion Studio

Overview

NexGRC-SC不仅支持SCARA机器人，还支持16轴单轴控制。NexGRC-SC 还提供 TPUI（示教器 HMI）供用户直接控制机器人。NexGRC还提供强大调试工具“NexMotion Studio”，让用户快速设定机器人系统。

Specifications

Realtime OS
  • INtime

Supported Axis No.
  • Up to 16 axes

Supported Group No.
  • Up to 1 groups

Single Axis Motion
  • PTP, Jog, Halt, Stop, Speed/ACC/DEC override, blending

Group Motion
  • PTP, Linear, Circular, Speed/ACC/DEC override, blending

Supported Group Types
  • Cartesian、SCARA

Example
  • VC\C#

TPUI (Teach Pendant HMI)
  • Including

Powerful Utility
  • NexMotion Studio
    • EtherCAT devices offline edit and online scan
    • EtherCAT master configuration
    • PDO mapping edit
    • Online SDO edit
    • Export ENI
    • CiA 402 device operation: PP/PV/PT/CSP
    • Single axis edit and operation
    • Group axes edit and operation
    • I/O mapping edit and operation
    • Provide simulation operation mode

Ordering Information

NexGRC-SC (P/N:98ROBO000008F)
NexGRC for SCARA Realtime Software (include TPUI)

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